ARP沖壓機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)

ARP沖壓機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

ARP沖壓機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)由MC401控制單元和TU08示教盒組成，適配沖壓機(jī)用4軸、5軸擺臂式伺服機(jī)械手。ARP基于成熟的嵌入式平臺(tái)開(kāi)發(fā)，具有可靠性好、性?xún)r(jià)比高、安裝連接簡(jiǎn)單、操作使用簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，是沖壓機(jī)機(jī)械手的最佳拍檔之一。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

控制單元基于成熟的嵌入式平臺(tái)，可靠性好、性?xún)r(jià)比高

適配4軸、5軸擺臂式機(jī)械手

適配單機(jī)或多機(jī)沖壓自動(dòng)線(xiàn)應(yīng)用模式

具備位置反饋輸入，支持準(zhǔn)確到位檢測(cè)和人工拖動(dòng)示教

符合人體工程的示教盒握持舒適，面板按鍵開(kāi)關(guān)可雙手操作，方便快捷

示教編程，支持定位、直線(xiàn)、IO、延時(shí)、堆疊、邏輯運(yùn)算等指令

支持IO信號(hào)、路徑點(diǎn)名稱(chēng)自定義配置

MB600技術(shù)規(guī)格

MB600技術(shù)規(guī)格
控制軸	4軸(最大5軸)
最高位置指令脈沖頻率	2MHz
用戶(hù)程序容量	20M字節(jié)
PLC功能	最小掃描周期4ms 最大步數(shù)10000步
開(kāi)關(guān)量I/O	32輸入/24輸出可擴(kuò)展串行IO單元
模擬量I/O	選配：1路0～10V輸出
編碼器接口	選配：1路A/B/Z差分輸入
USB接口	1個(gè)（USB1.1，HOST）
通信接口	RS232、RS485各1
示教盒接口	1個(gè)，適配TU08
外形尺寸	23015270mm(寬高厚)

TU08技術(shù)規(guī)格
LCD規(guī)格	8寸800×600TFT真彩
觸摸屏	4線(xiàn)電阻式，分辨率1024×1024
鍵盤(pán)	20個(gè)薄膜按鍵
按鈕開(kāi)關(guān)	急停×1、旋鈕×1、手輪×1
USB接口	1個(gè)（USB1.1，HOST）
通信接口	以太網(wǎng)
外形尺寸	300×218×69mm(寬高厚)